外国派遣使節一覧

６３０年	大使　犬上御田鍬副使　薬師恵日	６３２年	高表仁に送られで帰国。僧旻が帰国。
６５３年	大使　吉士長丹副使　吉士駒大使　高田根麻呂副使　掃守小麻呂	６５４年	道昭・定恵が同行。
６５４年	押使　高向玄理大使　河辺麻呂副使　薬師恵日	６５５年	高向玄理が唐で死去。
６５９年	大使　坂合部石布副使　津守吉祥	６６１年	伊吉博徳が同行。一時長安で抑留される。
６６５年	大使　守大石副使　坂合部石積	６６７年	唐使劉徳高が帰国。
６６９年	大使　河内鯨	不明	唐の高句麗征伐を祝賀。
７０２年	執節使　粟田真人大使　坂合部大分副使　巨勢邑治	７０４年	７０１年に任命。山上憶良・道慈が同行。
７１７年	押使　多治比県守大使　大伴山守副使　藤原宇合	７１８年	７１６年に任命。吉備真備・阿部仲麻呂・玄昉らが同行。道慈帰国。
７３３年	大使　多治比広成副使　中臣名代	７３４年	７３２年に任命。吉備真備・玄昉が帰国。
７４６年	大使　石上乙麻呂		派遣中止
７５２年	大使　藤原清河副使　大伴古麻呂副使　吉備真備	７５３年	鑑真が来朝。藤原清河が帰国できず。
７５９年	迎入唐大使使　高元度	７６１年	渤海を経由して入唐。
７６１年	大使　仲石伴副使　石上宅嗣副使　藤原田麻呂		派遣中止
７６２年	送唐客大使　中臣鷹主副使　高麗広山		派遣中止
７７７年	大使　佐伯今毛人副使　大伴益立副使　藤原鷹取副使　小野石根副使　大神末足	７７８年	７７５年に任命。佐伯今毛人は乗船せず。
７７９年	送唐客使　布勢清直	７８２年	７７８年に任命。唐使孫興進らを送る。
８０４年	大使　藤原葛野麻呂副使　石川道益	８０５年	８０１年に任命。菅原清公・橘逸勢・最澄空海らが同行。
８３８年	大使　藤原常嗣副使　小野篁	８３９年８４０年	８３４年に任命。円仁・円載ら同行。小野篁は乗船せず。円仁は８４７年帰国。
８９４年	大使　菅原道真副使　紀長谷雄		派遣中止

６６８年	道守麻呂	新羅使金東厳の帰国に同行。
６７０年	安曇頬垂
６７５年	大伴国麻呂
６７６年	物部麻呂
６８１年	釆女竹羅
６８４年	高向玄理	６８５年に観常を伴い帰国。
６８７年	田中法麻呂	天武天皇の喪を新羅に伝達。
６９２年	息長老	６９３年出発？
６９５年	小野毛野
７００年	佐伯麻呂	帰国して孔雀を献上。
７０３年	波多広足
７０４年	幡首名
７０６年	美努浄麻呂	義法を伴い帰国。
７１２年	道首名
７１８年	小野馬養
７１９年	白猪広成
７２２年	津主治麻呂
７２４年	土師豊麻呂
７３２年	角家主
７３６年	阿倍継麻呂	新羅が拒否。対馬で大使が死去。
７４０年	紀必登
７５２年	山口人麻呂
７５３年	小野田守
７７９年	下道長人	遣唐使判官海上三狩らを迎える。
７９９年	大伴峰麻呂	派遣中止
８０３年	斎部浜成	遣唐使の保護を依頼。
８０４年	大伴峰麻呂	遣唐使船の着不を問う使者。
８３６年	紀三津	遣唐使船の着不を問う使者。

７２８年	引田虫麻呂	渤海使を送る使。
７４０年	大伴犬養	渤海使を送る使。
７５８年	小野田守	渤海使を伴って帰国。安禄山の乱を報告。
７６０年	陽侯玲璆	渤海使を送る使。
７６１年	高麗大山	渤海使を伴って帰国。
７６３年	板振鎌束
７７２年	武生鳥守	渤海使を送る使。
７７７年	高麗殿継	渤海使を送る使。渤海使を伴って帰国。
７７９年	大網広道	高麗使を送る使。
７９６年	御長広岳	渤海使を送る使。
７９８年	内蔵賀茂麻呂	朝貢の年期を６年と定める。
７９９年	滋野船白	渤海使を送る使。
８１１年	林東人	渤海使を送る使。

６００年	不明	不明	「隋書」倭国伝にあるのみ。
６０７年	小野妹子	６０６年	隋使裴世清と帰国。
６０８年	小野妹子・吉士雄成	６０８年	高向玄理・僧旻・南淵請安を同行。裴世清が帰国。
６１４年	犬上御田鍬	６１５年	百済使と帰国。